最近，無人駕駛網(wǎng)約車火了。

7月3日，工信部等5部門宣布，將在北京、上海、廣州、深圳、重慶等20個(gè)城市開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車“車路云一體化”應(yīng)用試點(diǎn)。

北京發(fā)布《自動(dòng)駕駛汽車條例（征求意見稿）》，支持自動(dòng)駕駛汽車用于城市出行服務(wù)；上海的4家企業(yè)已獲得首批上海市無駕駛?cè)酥悄芫W(wǎng)聯(lián)汽車示范應(yīng)用許可；在武漢，自動(dòng)駕駛出行服務(wù)平臺“蘿卜快跑”投放了數(shù)百輛無人駕駛車輛，吸引眾多市民打卡體驗(yàn)……

網(wǎng)約車無人化似乎是大勢所趨。

蘿卜快跑無人駕駛車輛行駛在深圳市坪山區(qū)的道路上。圖源：新華社

一

上海市民小劉最近體驗(yàn)了一把無人駕駛網(wǎng)約車。她告訴島妹，在上海浦東部分路段，市民可通過手機(jī)APP呼叫相關(guān)車輛。“目前只能在規(guī)定站點(diǎn)上、下車，車輛行駛平穩(wěn)，但車速比其它車慢，全程還有安全員坐在駕駛位‘監(jiān)工’。”

武漢市民小張是無人駕駛網(wǎng)約車的老主顧了。2022年“蘿卜快跑”在武漢提供無人駕駛出行服務(wù)后，小張就喜歡上了搭乘無人車，“比起出租車，無人車更能保護(hù)隱私，天熱，在車?yán)镞€能隨意調(diào)節(jié)溫度，很自在。”

同在武漢居住的小李認(rèn)為，無人網(wǎng)約車雖然越來越多，但還不夠智能，“朋友家樓下就有上車點(diǎn)，有一次等了半小時(shí)車都沒來，最后還得坐地鐵。” 

無人駕駛網(wǎng)約車很守規(guī)矩，但也有“靠不住”的時(shí)候。7月初，一輛無人駕駛網(wǎng)約車在武漢街頭與行人相撞，引發(fā)輿論對無人駕駛技術(shù)成熟度的討論。

某業(yè)內(nèi)人士表示，各大車企及科技企業(yè)對此問題意見不一：有從業(yè)者認(rèn)為，機(jī)器的感知、反應(yīng)速度快于人腦，在很多場景下會做出比人腦更快、更準(zhǔn)確的反饋；也有人認(rèn)為，實(shí)際駕駛路況遠(yuǎn)比測試場景復(fù)雜，在隨機(jī)應(yīng)變方面，人腦明顯有更大優(yōu)勢。

島妹在網(wǎng)上看到一個(gè)視頻，一輛無人駕駛網(wǎng)約車停在路中間不肯走，只因車前橫了一個(gè)大大的空編織袋。直到路人把編織袋拖走，才算給無人車解了圍。

無人自動(dòng)駕駛汽車駛過武漢白沙洲大橋。圖源：新華社

二

目前常見的智能駕駛級別包括L2、L3、L4。

L2是輔助駕駛，系統(tǒng)只負(fù)責(zé)對車輛的控制操作，環(huán)境感知仍需駕駛員完成。L3是部分自動(dòng)駕駛，L4是自動(dòng)駕駛，二者區(qū)別在于，系統(tǒng)失效時(shí)L3需要人去接管，事故責(zé)任方在駕駛員；而L4級別下，車在特定場景中可以自己開，人不需要承擔(dān)駕駛事故責(zé)任。

自動(dòng)駕駛從業(yè)者小木告訴島妹，從商業(yè)模式看，“蘿卜快跑”主營L4，通過提供打車服務(wù)，收取服務(wù)費(fèi)。特斯拉主營L2，通過輔助駕駛讓車主有更好的駕駛體驗(yàn)，本質(zhì)上是為了賣車。相比之下，前者的前期研發(fā)成本更高。

自動(dòng)駕駛在技術(shù)上要突破哪些難關(guān)？一位硅谷從業(yè)者稱，關(guān)鍵問題是安全性，“即使駕駛系統(tǒng)每一個(gè)模塊都失效，整體還能保障最底線的安全，這是最難和最關(guān)鍵的部分。”

擁堵的城市交通，時(shí)常出現(xiàn)權(quán)責(zé)不清問題。“比如你在開車，右邊是自行車道。你想右拐，勢必經(jīng)過自行車道。這時(shí)誰有路權(quán)？如果撞了，算誰的責(zé)任？”小木認(rèn)為，無人駕駛網(wǎng)約車在擁堵的城市路況中要應(yīng)對三重問題：守交通規(guī)則、確保乘客安全和乘坐體驗(yàn)、確保周邊其他車輛行人安全。兼顧這三件事并不容易。

如何盡可能提升自動(dòng)駕駛應(yīng)對復(fù)雜路況的能力？小木說，需要積累更多道路實(shí)測數(shù)據(jù)，在仿真和數(shù)字模擬場景下測試，車輛系統(tǒng)也要有更好應(yīng)對突發(fā)情況的機(jī)制。

但目前大部分試點(diǎn)城市開放區(qū)域有限，無人駕駛服務(wù)與實(shí)際使用場景存在不小偏差，影響無人駕駛網(wǎng)約車訂單規(guī)模擴(kuò)大，也在一定程度上限制了技術(shù)改進(jìn)，因?yàn)楹芏鄦栴}需要全域落地才會進(jìn)一步暴露出來。

自動(dòng)駕駛企業(yè)“小馬智行”負(fù)責(zé)人對島妹說，現(xiàn)有無人駕駛車輛可通過定位與地圖技術(shù)獲取車輛和行人等位置信息，正確接收3D結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)和道路交通標(biāo)線等交通信息，運(yùn)用感知和預(yù)測模型進(jìn)行障礙物檢測、分類、追蹤和場景理解，“但如何讓汽車應(yīng)對車外復(fù)雜、多變、難測的人類環(huán)境，比人類司機(jī)駕駛更安全，仍是自動(dòng)駕駛系統(tǒng)優(yōu)化的重點(diǎn)。”

在浙江省杭州市余杭區(qū)的未來科技城，安全員乘坐在自動(dòng)駕駛接駁示范線巴士的駕駛位。圖源：新華社

三

除了安全，另一個(gè)問題也引發(fā)廣泛討論：無人駕駛網(wǎng)約車會取代傳統(tǒng)出租車嗎？

多位出租車司機(jī)對島妹說，如果大批無人駕駛車輛擠入市場，競爭肯定更激烈，但大城市早晚高峰路況復(fù)雜，短時(shí)間內(nèi)不擔(dān)心自己被機(jī)器取代。某業(yè)內(nèi)人士告訴島妹，從未來發(fā)展看，無人駕駛至少在特定區(qū)域可替代傳統(tǒng)出租車。

中國社科院法學(xué)研究所社會法室副主任王天玉認(rèn)為，自動(dòng)駕駛是發(fā)展新質(zhì)生產(chǎn)力的重要領(lǐng)域，可實(shí)現(xiàn)更高效率、更低成本，提供了基于新技術(shù)的公共交通服務(wù)，對市民出行會產(chǎn)生積極效果，但可能對原有業(yè)態(tài)格局造成沖擊，需要做好風(fēng)險(xiǎn)評估和處置預(yù)案。

比如目前廣受關(guān)注的某地?zé)o人駕駛出租車試運(yùn)營，已造成明顯的行業(yè)沖擊，當(dāng)?shù)貞?yīng)在事前做好風(fēng)險(xiǎn)預(yù)判，及時(shí)向社會公布投放情況，穩(wěn)定傳統(tǒng)出租車司機(jī)心理預(yù)期。在事中及事后要平衡各方利益，就業(yè)分流和社會保障要跟上，針對新技術(shù)完善行業(yè)規(guī)則和法律法規(guī)。

與傳統(tǒng)出租車相比，無人駕駛網(wǎng)約車在價(jià)格上優(yōu)勢明顯。按“蘿卜快跑”的定價(jià)，無人車在武漢10公里行程費(fèi)用僅為4元至16元，而普通網(wǎng)約車收費(fèi)為18元至30元。

“要注意人力和自動(dòng)駕駛的競爭是否在公平線上。”王天玉說，自動(dòng)駕駛及整個(gè)人工智能領(lǐng)域前期投入巨大，產(chǎn)出產(chǎn)品及服務(wù)門檻高，很可能形成自然壟斷。未來，可探索對有公共屬性的技術(shù)產(chǎn)品征收人工智能稅或數(shù)字稅，反哺受新技術(shù)影響的傳統(tǒng)行業(yè)，避免不正當(dāng)競爭。

文/點(diǎn)蒼、云歌

編輯/九段

來源/俠客島微信公眾號

責(zé)編：岳雨田、李冉